起重機常配備有吊鉤或其它專用取物裝置將起吊物品與起升機構聯系起來，從而進行這些物品的裝卸、吊運以及安裝等作業，是起重機必不可少的零部件。

　　取物裝置應該與起吊貨物的特性相適應，由于貨物種類繁多，包括成件物品、散粒物品、液體物品、人員等，起吊貨物的質量、形狀、外形尺寸、危險性、剛性等都是存在一定變化的，所以取物裝置的結構形式也是多種多樣的。 用于抓取散裝物料的取物裝置稱之為抓斗。它是一種自動的取物裝置，其裝卸生產率較高，因為它的抓取與卸料動作皆由起重機司機操縱，既避免了輔助人員和人力勞動，又節省了輔助時間。因而廣泛應用于礦山，冶金廠，港口其它散粒物料倉庫。抓斗的種類有很多中。根據不同的物料選擇合適的抓斗是至關重要的，如礦石抓斗、木材抓斗、砂抓斗、糧食抓斗等。根據顎板數目又可以分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗，雙顎板抓斗適用于一般散粒物料，多顎板抓斗多用于裝卸大塊礦石、廢鋼或木材等。